| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Cân nặng | 6700 g |
| Mô-men xoắn cực đại | 21.5 Nm |
| Tốc độ định mức | 2000 Rpm |
| Loại bộ mã hóa | Incremental |
| Công suất định mức | 1.5 kW |
| Mô-men xoắn định mức | 7.16 Nm |
| Đường kính trục | 22 mm |
| Trục có then | |
| Trục có ren | |
| Động cơ có phanh | |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 20 Bit |
| Động cơ có phớt dầu | |
| Điện áp nguồn điều khiển | 400 V three phase |
| Phương pháp điều khiển servo | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Kích thước mặt bích vuông (LC) | 130 mm |
Thông số kỹ thuật và dữ liệu hiệu năng
Hướng dẫn cài đặt và vận hành