| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mục | Specifications |
| Chi tiết | 8-axis type |
| Sản phẩm | Positioning RTEX units |
| Độc lập | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Mã số linh kiện | AFP0HM8N |
| Tên sản phẩm | FP0H Positioning RTEX units |
| Mã sản phẩm | AFP0HM8N |
| Các điểm I/O bị chiếm dụng | 128 input points, 128 output points |
| Nội suy 2 trục | Linear interpolation |
| Nội suy 3 trục | Linear interpolation |
| Các thông số kỹ thuật khác | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Nội suy xoắn ốc | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Điều khiển nội suy | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Nội suy vòng tròn | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Số lượng trục được điều khiển | 8 axes |
| Các thông số kỹ thuật khác: Sao lưu | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Các chức năng đồng bộ: Các chức năng được hỗ trợ | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Thao tác thủ công: Trả hàng về nhà: Phương thức trả hàng | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Chức năng dừng: Dừng do lỗi: Thời gian giảm tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Chức năng dừng: Dừng giới hạn: Thời gian giảm tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Chức năng dừng: Dừng hệ thống: Thời gian giảm tốc | Immediate stop (0 ms) |
| Chức năng đồng bộ: Số trục: Trục phụ | Max. 8 axes per master axis |
| Chức năng đồng bộ: Số trục: Trục chính | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Vận hành thủ công: Trở về nhà: Thời gian tăng tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Vận hành thủ công: Trở về nhà: Thời gian giảm tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Chức năng dừng: Dừng khẩn cấp: Thời gian giảm tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Chức năng đồng bộ: Cam điện tử: Đường cong cam | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Chức năng đồng bộ: Camera điện tử: Độ phân giải | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Vận hành thủ công: Vận hành JOG: Thời gian tăng tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Vận hành thủ công: Vận hành JOG: Thời gian giảm tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Thời gian khởi động | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Chức năng dừng: Dừng giảm tốc: Thời gian giảm tốc | Deceleration time of the operation being active |
| Vận hành thủ công: Trở về vị trí ban đầu: Phạm vi tham chiếu tốc độ | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Vận hành tự động : Điều khiển vị trí : Phương pháp điều khiển | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Vận hành thủ công: Chế độ JOG: Phạm vi tham chiếu tốc độ | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Chức năng đồng bộ: Ly hợp điện tử: Loại kích hoạt | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Thời gian tăng tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Thời gian giảm tốc | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Chức năng đồng bộ: Hộp số điện tử: Phương thức vận hành | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Vận hành thủ công: Vận hành xung nhịp: Phạm vi tham chiếu tốc độ | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Các thông số kỹ thuật khác: Đánh giá màn hình: Đánh giá mô-men xoắn | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Chức năng đồng bộ: Hộp số điện tử: Cài đặt vận hành | Gear ratio setting |
| Chức năng đồng bộ: Cam điện tử: Số lượng kiểu cam | 4 to 16 (According to resolution) |
| Chức năng đồng bộ: Ly hợp điện tử: Phương pháp kết nối | Direct method, Linear slide method |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Phạm vi tham chiếu tốc độ | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Các thông số kỹ thuật khác: Chức năng giới hạn phần mềm: Phạm vi cài đặt | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Phạm vi cài đặt vị trí | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Chức năng đồng bộ: Số trục: Số nhóm đồng bộ | 4 groups |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Đơn vị xác định vị trí | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Các thông số kỹ thuật khác: Đánh giá màn hình: Đánh giá tốc độ thực tế | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Số lượng bàn định vị | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Vận hành thủ công: Trở về vị trí ban đầu: Phương pháp tăng tốc/giảm tốc | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Chế độ xác định vị trí | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Các chức năng khác: Thời gian dừng | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Vận hành thủ công: Chế độ JOG: Phương pháp tăng tốc/giảm tốc | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Chức năng đồng bộ: Cam điện tử: Phương pháp cấu hình mẫu cam | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Vận hành tự động: Điều khiển vị trí: Phương pháp tăng tốc và giảm tốc | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Thông số kỹ thuật và dữ liệu hiệu năng
Hướng dẫn cài đặt và vận hành